2021北京国际摩托车展览，川崎2021年款Ninja ZX-10R月公布，价格23.68万元，此外现场还带来了Ninja ZX-10RR车型，仅限量10台，价格为34.98万元。
新款Ninja ZX-10R采用全新的设计语言，整流罩引入了空气动力学套件，厂家声称全新的空气动力学套件比现款车型下压力减少了17%。车头造型能获取更好的集风效果，进气孔比前款车型显著增大了不少，但进气效果并没有显著变化。
该车车尾也对空气动力学展开了充分考虑，骑行三角展开了调整，握把向前移动了10mm、脚踏提高5mm、风挡缩短40mm。握把弯曲角度更大，坐垫后部升高，从而可以让车手在骑行时更好地贴合，超过风阻进一步减少的效果。
2021款ZX-10R采用SHOWA 43mm倒立式前叉，压缩及泡泡预载可调，前轮刹车系统较此前的车型升级为Brembo M50卡钳和330mm尺寸的半浮动刹车盘。车架方面也有所改进，后摇臂缩短了10mm，轴距增加了10mm。
新款ZX-10R采用4.3英寸TFT全彩液晶仪表，支持Rideology手机网络功能，可通过手机查看车辆信息。不具备运动、道路、雨天和自定义共四种骑乘模式，其他电控系统包括六轴Bosch IMU（惯性测量装置）、KCMF急弯管理系统、S-KTRC运动牵引力控制系统、Launch Control发动机制动控制等。此外，该车还追加了定速巡航功能。
新款Ninja ZX-10R依然使用998cc直列四缸水冷发动机、仅次于功率204马力（149.3kW）/13200rpm，Ram-Air冲压吸气状态下最大功率213马力（156.8kW）峰值扭矩比现款调低了300rpm。
